La porta di San Francesco è uno dei tre antichi punti d’ accesso al borgo medievale di Bertinoro e si trova inserita in una torre costruita con mattone in cotto alternato con conci in sasso. Attualmente parte di una abitazione, era un tempo presidio dei soldati a guardia dell'ingresso della città.

Nella sua arcata è ancora incastonato uno dei ganci in ferro, parte della cerniera in metallo che sosteneva uno dei battenti della porta in legno che veniva chiusa ogni sera a protezione degli abitanti di Bertinoro.

Le altre porte erano Porta dei Tre Santi, ancora conservata, e Porta San Domenico, che fu distrutta all’inizio del sec. XX.